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核工业机器人在核环境下的工作模式的强制切换模块
  发布时间：2020-05-15  
       本实用新型目的是为了解决核辐射环境下，当机器人由于通信终端而失去控制困在事故区导致机器人难以收回的问题，提供了一种核工业机器人在核环境下的工作模式的强制切换模块。本实用新型在双模态工作方式采用自主与遥控结合的方式基础上设计一种可以在两种模式之间自主切换的电路控制模块。当通信受到阻碍时，机器人可以自行的切换到自主控制方式，从而继续完成任务或选择按原路退回，可以解决当机器人由于通信终端而失去控制困在事故区导致机器人难以收回的问题，大大降低不必要的损失。